A Aprilia foi fundada logo após a Segunda Guerra Mundial por Alberto Beggio como uma fábrica de bicicletas em Noale, na Itália. Inicialmente uma pequena empresa artesanal, a Aprilia evoluiu rapidamente, diversificando sua produção para motocicletas. Em 1968, sob a liderança de Ivano Beggio, a empresa lançou sua primeira motocicleta, a modelo 50 cc, que rapidamente ganhou popularidade. O destaque inicial veio com a moto de motocross Scarabeo, lançada em 1970, que se tornou uma referência em competições de motocross.

Nos anos 1970 e 1980, a Aprilia expandiu seu portfólio de produtos e seu envolvimento em competições. Em 1977, a empresa conquistou seus primeiros títulos no Campeonato Italiano de Motocross, e a introdução de novos modelos, como o RC 125, solidificou a marca como um nome importante no motocross. Durante a crise do mercado de motocicletas na década de 1980, a Aprilia diversificou sua produção, passando a oferecer motocicletas de estrada, enduros e trial, com inovações significativas em design e tecnologia.

O final dos anos 1980 e início dos anos 1990 marcaram uma nova era de sucesso para a Aprilia, com vitórias no Campeonato Mundial de Velocidade e na categoria de Trial. Modelos como o RSV Mille e o Pegaso 600 destacaram-se por sua tecnologia avançada e design inovador. Em 2004, a aquisição da Aprilia pelo Grupo Piaggio sinalizou uma nova fase para a marca, com a integração das marcas Moto Guzzi e Laverda e o lançamento de novos modelos de destaque, como o RSV4 e o SRV 850.

Recentemente, a Aprilia continuou a expandir seu impacto no mercado de motocicletas com avanços significativos em MotoGP e World Superbike. A introdução da RS-GP em 2016 e os sucessos subsequentes nas competições destacaram a marca como uma força competitiva global. Com modelos como o RSV4 1100 Factory, a Aprilia mantém seu compromisso com a inovação técnica e o desempenho, consolidando sua posição no segmento de motocicletas de alta performance e scooters.